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依托无人船岸基支持中心及智能船舶开发与运用技术公共学科平台ღღღ,建成无人船技术与系统科研平台ღღღ;船舶人工智能理论ღღღ、无人船核心技术等研究取得重要突破ღღღ,无人船试验测试体系基本建成……自获批交通强国建设试点任务“无人驾驶货物运输船舶技术研究”以来ღღღ,大连海事大学以国家战略需求为导向ღღღ,集聚力量进行原创性引领性科技攻关欧美眼影和日韩眼影ღღღ,坚决打赢关键核心技术攻坚战ღღღ,在无人驾驶货物运输船舶技术研究等方面ღღღ,开展了卓有成效的试点工作ღღღ,取得了重大标志性成果与产品ღღღ。
为充分凝聚校内技术ღღღ、人力ღღღ、物力等资源ღღღ,大连海大统筹试点任务建设和“双一流”建设ღღღ,形成攻关合力ღღღ,组建成立无人船协同创新研究院ღღღ,凝聚航海学院ღღღ、轮机工程学院ღღღ、船舶电气工程学院ღღღ、信息科学技术学院等无人船科研力量和资源ღღღ,按照基础理论支撑技术攻关ღღღ、技术突破服务产品开发的模式ღღღ,打造“理论—技术—产品—应用”一体化协同创新模式欧美眼影和日韩眼影ღღღ,统筹推进无人船技术创新与装备研发ღღღ。
大连海大以重大平台项目建设为牵引ღღღ,以研发无人船系列化ღღღ、系统化产品为任务欧美眼影和日韩眼影ღღღ,以攻克无人船关键核心技术为目标ღღღ,着力打造智能研究与实训两用船ღღღ。两用船作为该试点任务重大标志性成果ღღღ,将开展智能航运先导示范应用ღღღ,引领航运业ღღღ、造船业向智能化发展的新业态ღღღ,全面推进交通强国试点任务建设ღღღ。
为将智能研究与实训两用船建成标志性成果ღღღ,大连海大创新项目管理机制ღღღ,发挥试点任务引领示范效应ღღღ,成立两用船建造工作领导小组ღღღ,由学校校长担任组长ღღღ,组建监造组并聘请经验丰富的造船专家ღღღ,协调推进技术创新ღღღ、系统开发和装备研制ღღღ。
作为试点任务实施主体ღღღ,大连海大充分发挥智能研究与实训两用船船东身份优势ღღღ,贯通创新链—技术链—产业链—人才链ღღღ,建立政ღღღ、产ღღღ、学ღღღ、研ღღღ、用协同攻关机制ღღღ,协同中国船级社ღღღ、辽宁海事局等单位ღღღ,以及上海船舶设计研究院ღღღ、上海船舶运输科学研究所ღღღ、大连中远海运重工有限公司ღღღ、ABB(中国)有限公司等企业ღღღ,开展智能船舶智能设计ღღღ、智能建造ღღღ、智能系统研发ღღღ、智能符号获取ღღღ、智能监管ღღღ、智能法规等全方位的智能船建ღღღ、运ღღღ、管的标准体系构建与产学研合作攻关ღღღ。
突破基于多源信息融合的船舶航行环境高精度感知技术欧美眼影和日韩眼影ღღღ,实现船载雷达ღღღ、自动识别系统ღღღ、热成像仪九游会j9官方网站ღღღ、可见光摄像机ღღღ、激光雷达等船载设备信息的实时采集和融合处理ღღღ,以及海上目标的自动检测ღღღ、识别和跟踪ღღღ。
构建船舶碰撞危险度判断模型ღღღ、船舶会遇态势分析模型和船舶避碰行动决策模型ღღღ,可自主生成航行决策并直接交付给船舶控制系统执行ღღღ,实现船舶自主航行ღღღ。基于该技术研发的沿海船舶自主航行系统安装于“智飞”号ღღღ。研发了基于国际规则的复杂水域船舶避碰辅助决策系统装备ღღღ,并已经在宁波远洋运输公司的20余艘远洋船舶上安装应用ღღღ。
研发了基于多源异构数据融合的船舶航行视觉助航系统ღღღ,并在贵州乌江渡轮上安装使用ღღღ;研制了可实现岸基远程遥控驾驶九游会j9官方网站ღღღ、自主避障航行的无人艇“智龙1号”和“智龙2号”ღღღ;研制了移动式岸基远程驾控支持平台欧美眼影和日韩眼影ღღღ,实现多种船型基于岸基支持平台的实船遥控航行及靠离泊ღღღ。
研制了覆盖散货船ღღღ、液货船ღღღ、集装箱船ღღღ、汽车运输船ღღღ、多用途船等多种船型的智能货物配载系统ღღღ,通过了国际六大船级社认证ღღღ,已经安装船舶超过500艘ღღღ。另外九游会j9官方网站ღღღ,具有自主知识产权的配载计算软件的研制ღღღ,也为基于最佳纵倾的船舶智能能效提供了基础平台ღღღ。研制的考虑航路气象和船舶特性的航线航速优化软件通过了中国船级社认证ღღღ,并在远洋船舶上安装使用欧美眼影和日韩眼影ღღღ。
自开展无人驾驶货物运输船舶技术研究试点任务以来ღღღ,大连海大致力于引领未来航运新趋势ღღღ,加大技术研究力度ღღღ,增强自主创新能力ღღღ,收获了累累硕果欧美眼影和日韩眼影ღღღ。基于上述研究成果ღღღ,大连海大在无人船舶系统装备和关键技术领域获得辽宁省自然科学一等奖ღღღ、中国航海学会技术发明奖一等奖等省部级奖21项ღღღ,授权专利120项ღღღ,发表高水平论文245篇ღღღ,参与制定国际ღღღ、国家欧美眼影和日韩眼影ღღღ、行业标准6项ღღღ;培养国家级高层次人才6名ღღღ,确立了在无人船技术领域的重要地位和影响力九游会j9官方网站ღღღ,为无人驾驶货物运输船舶新业态发展提供了“理论—技术—产品—应用”的全链条支撑九游会j9官方网站ღღღ,服务海洋强国ღღღ、交通强国建设ღღღ。
据该试点任务相关负责人王国峰介绍ღღღ,团队还首创无人船智能化水平量化综合评价方法ღღღ,构建智能船舶评价指标体系ღღღ,设计了“智能航行”“智能船体”“智能机舱”“智能能效”“智能货物管理”“智能集成平台”“远程控制船舶”“自主操作船舶”八个部分共60项智能化技术和功能ღღღ。J9九游会·(中国)登录入口ღღღ,j9九游会登录入口首页ღღღ。智能制造