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　　能“像人一样”跑上舞台✿★✿◈。这是今年4月✿★✿◈，北京具身智能机器人创新中心发布的“天工”所展现的✿★✿◈。发布时✿★✿◈，“天工”已经实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑✿★✿◈。在8月的世界机器人大会上✿★✿◈，“天工”还展现了跳舞✿★✿◈、鞠躬✿★✿◈、听指令取东西等新技能✿★✿◈。

　　“第一代‘天工’更多关注腿这部分✿★✿◈，下一步我们会持续在上半身手眼脑的协调方面做更多迭代✿★✿◈，真正让机器人能够发挥它的价值✿★✿◈。”现任北京具身人创新中心总经理熊友军说✿★✿◈。

　　熊友军曾负责多项科技部创新基金项目✿★✿◈、国家863计划项目✿★✿◈。在接受红星资本局等媒体专访时j9九游会老哥交流必备社区✿★✿◈，他指出✿★✿◈，中国是最有可能快速实现人形机器人普及的国家✿★✿◈，未来机器人很可能“论斤卖”✿★✿◈，但当下还需外界给予更多宽容和耐心✿★✿◈。

　　“这一轮机器人的进步实际上是人工智能技术的进步推动起来的✿★✿◈。ChatGPT✿★✿◈、大模型出来之后✿★✿◈，原来的专用都向通用转化了✿★✿◈，这是人工智能发展的趋势✿★✿◈。对机器人也是一样j9九游会老哥交流必备社区✿★✿◈。”

　　在熊友军看来✿★✿◈，人形机器人具有广泛的适应性✿★✿◈，人类可以去的地方✿★✿◈、可以完成的动作✿★✿◈，人形机器人都能实现✿★✿◈，只是现在技术程度还不够✿★✿◈。

　　“但这两年人形机器人进步已经非常大了j9九游会老哥交流必备社区✿★✿◈，很多已实现了快速行走和翻跟头✿★✿◈，再给他们一点时间和耐心✿★✿◈，进步会非常快✿★✿◈。”

　　一旦技术进步达到一定程度✿★✿◈，下一个问题就是“降成本”✿★✿◈。“等到量起来了之后✿★✿◈，以后的机器人可能就是‘论斤卖’✿★✿◈，就和互联网✿★✿◈、手机的发展趋势一样✿★✿◈。”

　　特斯拉（CEO马斯克预计✿★✿◈，将来人形机器人将成为工业领域的主力✿★✿◈，数量有望超越人类✿★✿◈，同时的人形机器人目标也是卖给个人✿★✿◈，售价预计2万美元✿★✿◈。“这个场面最可能优先实现的应该就在中国✿★✿◈。就好像电动车也是先推起来✿★✿◈，但在中国繁荣起来一样✿★✿◈。”熊友军说✿★✿◈。

　　人形机器人作为通用的多功能机器人✿★✿◈，在很多地方都具备优势✿★✿◈。最适用它的应用场景是什么？熊友军认为✿★✿◈，人类工作场景能做到的✿★✿◈，理论上人形机器人都可以实现✿★✿◈。

　　“2030年中国的劳动力会大量减少✿★✿◈，即使你现在用了大量的工业机械臂✿★✿◈，大量的专用机器人✿★✿◈，但还是弥补不了劳动力短缺的问题我睡过的七个大佬同时找上门✿★✿◈。”熊友军指出✿★✿◈，那时人形机器人就可以发挥作用✿★✿◈。同时✿★✿◈，熊友军提到✿★✿◈，人形机器人可以替代很多对人有害的工作✿★✿◈，例如化工领域✿★✿◈、医药领域有大量有毒有害气体✿★✿◈，还有很多检测岗位需要用X射线检测等✿★✿◈。

　　“只是现在技术还没到那个阶段✿★✿◈，一旦到了✿★✿◈，量很快就可以上去j9九游会老哥交流必备社区✿★✿◈。马斯克也说未来机器人和人类的比例是1:1甚至2:1✿★✿◈，机器人的数量会大大超过人的数量✿★✿◈。”

　　对于当下技术亟需突破的方面✿★✿◈，熊友军认为✿★✿◈，很难用一两句概括✿★✿◈，到今天为止j9九游会老哥交流必备社区✿★✿◈，人形机器人还处于相对早期的发展阶段✿★✿◈。

　　“例如人形机器人的运动控制技术✿★✿◈，虽然我们已经看到现在有很多人形机器人可以翻跟头✿★✿◈、快速跑✿★✿◈，但是真正走入千变万化的日常生活或者工作场景中✿★✿◈，还有很多稳定性✿★✿◈、可靠性✿★✿◈、应用性的问题需要解决✿★✿◈。”

　　此外✿★✿◈，现在人形机器人虽然有大模型✿★✿◈、具身智能的加持✿★✿◈，但是人形机器人的“大脑”还不够智能✿★✿◈。机器人跟人的自然交互能力✿★✿◈、决策能力✿★✿◈、任务规划能力等✿★✿◈，也还需要很长时间发展✿★✿◈。

　　熊友军提到j9九游会老哥交流必备社区✿★✿◈，还有很多底层的核心问题需要解决✿★✿◈。比如在具身智能方面✿★✿◈，数据集的建设非常重要✿★✿◈。如同人工智能技术飞速前进一样我睡过的七个大佬同时找上门✿★✿◈，具身智能的发展也需要大量的数据✿★✿◈，但这些数据不再仅仅是文字✿★✿◈、图片✿★✿◈，还需要大量的操作数据✿★✿◈。

　　“因为具身智能更多的是跟物理世界的交互我睡过的七个大佬同时找上门✿★✿◈，它需要拿水✿★✿◈、安装✿★✿◈、装配✿★✿◈、搬运等✿★✿◈，这都涉及大量的操作✿★✿◈，需要很多行为上的数据✿★✿◈，而这些数据是稀缺的✿★✿◈。”熊友军表示✿★✿◈，只有把这些数据建好之后✿★✿◈，才能很好地训练具身智能大模型✿★✿◈，真正让机器人有个聪明的“大脑”✿★✿◈。

　　人形机器人迎来了产业化前夜✿★✿◈。熊友军注意到✿★✿◈，很多公司已经开始在一些领域做试点应用✿★✿◈，“大家要给一些宽容度✿★✿◈，人形机器人毕竟是一个非常复杂的产品✿★✿◈，不可能一蹴而就✿★✿◈，一定是慢慢发展✿★✿◈，由点到面j9九游会老哥交流必备社区✿★✿◈。”

　　他认为✿★✿◈，人形机器人应该先在某一领域试点✿★✿◈，随后逐步迭代✿★✿◈，再向其他领域扩展延伸渗透✿★✿◈，这也是产业发展的必然规律✿★✿◈。

　　“未来产业化的逻辑应该是先是工业✿★✿◈，然后逐步到商用✿★✿◈，最后才应该走到生活领域中去✿★✿◈。”熊友军对红星资本局表示✿★✿◈，工业场景和生活场景完全不一样我睡过的七个大佬同时找上门✿★✿◈，在生活领域我睡过的七个大佬同时找上门✿★✿◈，大家对人形机器人更多的期望是协助做更多家务✿★✿◈。“但家庭环境实际上也是非常复杂的✿★✿◈。第一步应该是先是陪护✿★✿◈，然后才是做家务✿★✿◈。”

　　人形机器人当下在工业场景的积累能否过渡到家庭等其他场景？熊友军认为✿★✿◈，各个场景中间的过渡阶段存在灰度✿★✿◈，不能说完全没有关联✿★✿◈，但也不是完全就能迁移过来✿★✿◈。对于各个场景之间的打通和过渡的时间段✿★✿◈，在熊友军看来✿★✿◈，还是比较乐观的✿★✿◈。