在经历恒温房★ღ✿、喷淋房等车规级检测后★ღ✿，一辆辆汽车正式从工厂下线★ღ✿，并立即开启了无人驾驶模式★ღ✿，驶出厂房★ღ✿。

　　这是自动驾驶公司AutoX（安途）最新公开的视频——一辆RoboTaxi（无人驾驶出租车）是怎么在工厂里被生产出来的★ღ✿。克莱斯勒FCA的车★ღ✿，加上AutoX第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5j9九游会官方网站★ღ✿，构成了中国目前唯一可支持量产无人驾驶的车型★ღ✿。那些平时出现在文字表述中的车载超算平台XCU★ღ✿、传感器系统等等★ღ✿，在两分钟的视频里被详细呈现了出来★ღ✿。

　　今年7月★ღ✿，AutoX正式发布第五代无人驾驶系统AutoX Gen5★ღ✿，从车规级硬件及电子电气架构★ღ✿、传感器到核心计算平台★ღ✿，AutoX Gen5可以用“堆料”来形容★ღ✿：28个8百万像素的车规级摄像头★ღ✿，每帧像素总和超过2.2亿★ღ✿；高清激光雷达★ღ✿，每秒超1500万点云成像★ღ✿；自研无人驾驶计算平台AutoX XCU★ღ✿，算力达2200 TOPS……

　　无人驾驶系统的软实力★ღ✿，加上如今可量产RoboTaxi的硬实力★ღ✿，有望进一步加高AutoX的护城河★ღ✿，推动RoboTaxi落地★ღ✿。“依托中国首个全闭环的RoboTaxi产线★ღ✿，AutoX能够保证每一台无人车生产的质量和一致性★ღ✿，这是真正全无人RoboTaxi落地的前提★ღ✿。” AutoX创始人及CEO肖健雄表示★ღ✿。

　　自动驾驶的“全无人”分为三个等级★ღ✿，分别是完全空车★ღ✿、后排安全员+远程遥控★ღ✿、驾驶位安全员★ღ✿。要实现真正的“全无人”★ღ✿，一要满足完全空车★ღ✿，二要实现无远程遥控★ღ✿，只有实现真正的“全无人”★ღ✿，才能再谈商业化及大规模部署★ღ✿。毕竟一辆RoboTaxi几乎等同于两辆普通汽车的成本甚至更高★ღ✿。

　　对于“全无人”自动驾驶技术的衡量主要通过以下几个指标★ღ✿：MPI★ღ✿、传感器结构★ღ✿、冗余系统★ღ✿、是否有美国加州车辆管理局（Department of Vehicles★ღ✿，简称DMV）全无人牌照等等★ღ✿。此外★ღ✿，路测数据和搭载自动驾驶系统的车型也是衡量技术安全性的佐证★ღ✿。

　　MPI全称为Miles Per Intervention★ღ✿，即每两次人工干预之间行驶的平均里程数j9九游会官方网站★ღ✿。MPI是目前评价自动驾驶技术使用最多的指标★ღ✿。2020年美国加州DMV公布的MPI排名显示★ღ✿，前五名分别是Waymo★ღ✿、Cruise★ღ✿、AutoX★ღ✿、Pony.ai和Argo.ai★ღ✿。来自中国的自动驾驶初创公司AutoX和小马智行分别位列第三和第四红猫大本营hongmao520.ccomj9九游会官方网站★ღ✿。

　　美国加州是全球自动驾驶的核心区域★ღ✿，其DMV颁发的全无人测试牌照被业内认为全球含金量最高★ღ✿。目前★ღ✿，中国有四家公司拿到了该牌照★ღ✿，AutoX于2020年7月拿到了全球第二个★ღ✿、中国第一个加州DMV全无人驾驶测试牌照j9九游会官方网站★ღ✿，百度和小马智行分别于2021年1月和2021年5月获得了该牌照★ღ✿。

　　但MPI也有不足★ღ✿。文远知行创始人兼CEO韩旭表示★ღ✿，MPI数据是每个人给自己出题★ღ✿，自己报成绩★ღ✿，不同的车型都会对自动驾驶汽车的参数指标形成巨大的影响★ღ✿。“这就跟高考一样★ღ✿，不完美★ღ✿，但存在合理性★ღ✿。”AutoX CEO肖健雄表示★ღ✿，起码从目前来看★ღ✿，没有一个更好的指标可以弥补MPI的这一缺点j9九游会官方网站★ღ✿。

　　传感器结构则决定了硬件的感知能力★ღ✿。在技术路线上★ღ✿，主要有视觉派和雷达派之分★ღ✿。前者主要是以特斯拉为代表★ღ✿，采用纯摄像头的方式来实现路况的探测感知★ღ✿，后者多为雷达和摄像头的结合★ღ✿。例如AutoX最新发布的AutoX Gen5自动驾驶系统★ღ✿，不仅搭载了28个摄像头★ღ✿，还配备了激光雷达和毫米波雷达★ღ✿。

　　冗余系统也是保障安全的必备j9九游会官方网站★ღ✿。AutoX董事长肖健雄表示★ღ✿，无人驾驶落地需要具备车规级冗余硬件的底盘★ღ✿，包括刹车★ღ✿、转向红猫大本营hongmao520.ccom★ღ✿、电源等★ღ✿，均需双层冗余★ღ✿。

　　Robotaxi诞生的初心是避免有人驾驶时出现分心★ღ✿、疲劳驾驶的情况★ღ✿，从而保证更安全★ღ✿。但随着技术的不断深入★ღ✿，高昂的技术成本和大规模应用似乎是难以调和的矛盾★ღ✿。以激光雷达为例★ღ✿，L4级别无人驾驶车所使用的一台64线万美元★ღ✿。

　　目前大部分的自动驾驶公司在Robotaxi领域还未实现自我造血★ღ✿，即使是试运营★ღ✿，也需要配备安全员★ღ✿。而培养一位安全员的花费★ღ✿，反而让Robotaxi失去了自己节省人力的优势★ღ✿。

　　为此★ღ✿，AutoX做出了很多尝试★ღ✿。肖健雄告诉财经汽车（ID★ღ✿：caijingqiche）★ღ✿，自研硬件是降低成本的重要方式★ღ✿，这样一来★ღ✿，成本会比非自研的更加便宜★ღ✿，“包括我们的域控制器都是自研的”★ღ✿。肖健雄表示★ღ✿，AutoX的目标不是在通过卖硬件赚钱★ღ✿，而是通过Robotaxi的服务产生一些收入★ღ✿。

　　其次是产量★ღ✿。价格和产量的关系符合摩尔定律★ღ✿。摩尔定律认为★ღ✿，当价格不变时★ღ✿，集成电路上可容纳的元器件的数目★ღ✿，约每隔18-24个月便会增加一倍★ღ✿，性能也将提升一倍★ღ✿。 换言之★ღ✿，每一美元所能买到的电脑性能红猫大本营hongmao520.ccom★ღ✿，将每隔18-24个月翻一倍以上★ღ✿。

　　肖健雄认为★ღ✿，在未来★ღ✿，通过和全球知名的半导体公司进行合作★ღ✿，能够用更大产量来降低价格★ღ✿。在今年7月AutoX Gen5全无人驾驶系统发布会上★ღ✿，肖健雄表示★ღ✿，该系统已经进入量产阶段★ღ✿。

　　除了节省成本★ღ✿，也要考虑开源★ღ✿，即如何增加收入★ღ✿。“如何实现Robotaxi成本更贵★ღ✿，又能保持保证用户打车的时候不需要付出更贵的打车费呢？”肖健雄认为★ღ✿，要实现这个逻辑★ღ✿，就要拓展自身的ODD（Operational Design Domain）★ღ✿。“比方说我们在大暴雨天的时候能开红猫大本营hongmao520.ccom★ღ✿，在黑夜的时候能开★ღ✿，在各种极端天气情况下都能开★ღ✿，能处理各样非常大的范围★ღ✿。”肖健雄进一步解释道红猫大本营hongmao520.ccom★ღ✿，通过提高自动驾驶运营的ODD能够实现更大更长时间的运营★ღ✿，从而赚取更多的收入★ღ✿，实现盈亏平衡的需求★ღ✿。

　　除了技术和商业运营模式★ღ✿，打消公众对于无人驾驶车辆安全性的疑虑也是目前自动驾驶公司面临的问题★ღ✿。对此肖健雄表示理解★ღ✿，但他认为技术进步会引发一些声音很正常★ღ✿，但历史已经证明所有的社会反应都会有相应的解决方案——对于自动驾驶★ღ✿，目前最需要的是相关的政策法规出台★ღ✿。智能制造j9九游会真人游戏第一品牌★ღ✿，数字化车间★ღ✿。九游中心九游会官方网站j9九游会官方登录★ღ✿，j9·九游会游戏中国官方网站★ღ✿，